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步进电机控制器和驱动器功能区别

发布时间:19-10-02 阅读:746

步进电机节制器是一种能够发出匀称脉冲旌旗灯号的电子产品,它发出的旌旗灯号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所必要的强电流旌旗灯号,带动步进电机运转。

步进电机在节制系统中具有广泛的利用。它可以把脉冲旌旗灯号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。驱动器说接管的是脉冲旌旗灯号,每收到一个脉冲,步进电机节制器会带动电机转过一个固定的角度,这因为这个特征,步进电机才会被广泛的利用到现在的各个行业里。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的履行机构。当步进驱动器接管到一个脉冲旌旗灯号,它就驱动步进电机按设定的偏向迁移转变一个固定的角度(称为“步距角”),它的扭转因此固定的角度一步一步运行的。可以经由过程节制脉冲个数来节制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以经由过程节制脉冲频率来节制电机迁移转变的速率和加速率,从而达到调速和定位的目的。

步进电机驱动器的道理,采纳单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按相宜的时序通电,就能使步进电机步进迁移转变。

步进电机驱动器的道理,采纳单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按相宜的时序通电,就能使步进电机步进迁移转变。图1是该四相反映式步进电机事情道理示意图。

四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极孕育发生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极孕育发生错齿。 当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,因为C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的感化,使转子迁移转变,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组孕育发生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极孕育发生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D偏向迁移转变。

四相步进电机按照通电顺序的不合,可分为单四拍、双四拍、八拍三种事情要领。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的迁移转变力矩小。八拍事情要领的步距角是单四拍与双四拍的一半,是以,八拍事情要领既可以维持较高的迁移转变力矩又可以前进节制精度。



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